機械制造業中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。

切削加工自動線在機械制造業中發展最快、應用最廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線；用于加工軸類、盤環類等零件的，由通用、專門化或專用自動機床組成的自動線；旋轉體加工自動線；用于加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。^[4]

1．先確定節拍時間：不論何種制品，皆在其必須完成的恰好時間內制造。

2．單位流程：只針對一項產品，進行單位配件的搬運、裝配、加工及素材的領取。

3．先導器：制作以目視即能了解節拍時間的裝置。

4．U字型生產線：將設備依工程順序逆時針排列，并由一人負責出口及入口。

5．AB控制：只有當后工程無產品，而前工程有產品的情形，才進行工程。

6．燈號：傳達生產線流程中產品異狀的裝置。

7．后工程領?。荷a線的產品要因應后工程的需求。